研究人员建造消毒机器人以帮助清洁工应对COVID19爆发
2023-03-17 来源：雅安机械信息网
研究人员建造消毒机器人以帮助清洁工应对COVID-19爆发
新加坡南洋理工大学（NTU新加坡）的研究人员开发了一种半自动机器人，该机器人可以快速消毒大型表面。研究人员计划进行公开审判，以支持新加坡对抗COVID-19的斗争。
该产品名为eXtreme Disinfection roBOT（XDBOT），可以通过笔记本电脑或平板电脑进行无线控制，无需清洁剂与表面接触，从而降低了从潜在污染区域感染病毒的风险中国机械网okmao.com。
在当前的这次COVOD-19爆发中，全国范围内都需要深度清洁和消毒服务。据新闻报道，由于人手紧缺，清洁工的工作时间每天增加一倍，达到16小时。
新型机器人与目前市场上其他主要用于清洁和吸尘地板表面且无法对异形表面或高于地面的物体进行消毒的消毒机器人不同。
XDBOT包括一个带有电动轮的半自动控制单元，它具有6轴机械臂，该机械臂可以模仿人体运动以到达笨拙的位置，例如桌子和床下以及门把手，桌面和电灯开关。
它代替了传统的压力喷嘴，而是使用带静电的喷嘴来确保消毒剂在隐蔽表面的后面和上方更广泛，更进一步地传播。
与典型的喷嘴不同，XDBOT的喷嘴以正电荷释放化学药品。这些消毒剂将被吸引到所有带负电荷的表面。然后，已经被消毒剂覆盖的表面将排斥喷雾，从而使该方法非常有效。电荷吸引的概念类似于磁体的正极和负极相互吸引的方式。
NTU机器人研究中心的机器人专家Chen I-Ming教授说，XDBOT是在2月中旬COVID19病例在全球范围内激增并在樟宜机场，当地酒店和医院加强消毒工作时才想到的。医院。
左起，开发XDBOT的NTU研究团队-下排：NTU Transforma Robotics和Hand Plus Robotics创始人Chen I-Ming教授；NTU机器人研究中心（RRC）的XDBOT项目协调员Vasanth Elangovan；中排：SIMTech科学家II（Quek Zhan Fan博士）（Transforma Robotics的第二官员）；Chong Zheng Hao，首席机器人技术官兼Hand Plus Robotics联合创始人；RRC高级研究员，Maju Robotics联合创始人Wong Choon Yue博士；RRC研究助理，Maju Robotics联合创始人庞庆伟女士；前排：RRC研究助理Hendra Suratno Tjo；RRC高级研究员，Transforma Robotics和Hand Plus Robotics的联合创始人Albert Causo博士。图片来源：新加坡南大
陈教授解释说：“停止传播病毒意味着我们需要一种快速消毒表面的方法，这是一项劳动密集型的重复性活动。”
“远距离使用我们的新机器人，操作员可以精确地控制消毒过程，将清洁的表面积增加四倍，并且与表面的接触为零。”
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